삼성종합기술원과 제이스텍은 상호협력을 통해 시제품 개발을 진행하였습니다.
삼성종합기술원이 개발한 최초의 10인용 V1 RT 시제품은 202년 12월,
제이스텍에 전달되었으며 제이스텍은 새로운 제품 개발과 많은 테스트를 진행하였습니다.
제이스택은 인공배설물과 소변을 이용하여 RT의 개발과 실험을 지속적으로 진행하였습니다.